近日，2021年第五批上海市高新技术成果转化项目重磅发布，今年的榜单中，共有122个项目入选，其中宝山共有13项成功入选，位列全市第三。

　　位于顾村机器人产业园的发那科机器人的钣金折弯自动化系统就是此次入选上海市高新技术成果转化项目的高科技项目。

　　这套机器人钣金折弯自动化系统主要包含FANUC R-2000iC/165F机器人、机器人导轨、折弯机、重力对中台、换手台、2D视觉系统、钣金测厚系统、磁力分张系统以及上下料台。

　　“本套系统有三个比较重要的特点，一个是自动寻边，在折弯之前，我们对板料进行一个档止的矫正寻边，可以保证折弯的一个尺寸精度，尺寸精度的线毫米，角度精度的线毫米。第二个就是自动跟随，保证板料在折弯过程中不会因为机械手抓起而产生一个变形。第三个是七轴联动，七轴联动可以保证在折弯过程中，七轴参与，实现大小版料混料生产的一个特点。”发那科产品开发工程师王财先告诉记者。

　　据了解，这套折板筋金折弯自动化系统对厚板、大板的作业优势尤为突出，以往需要 3-5人才能抬的大板，用该系统机器人，三到五秒即可完成一次弯折，效率高提升十分明显。如果按照1米x2米的铁板来计算，至少能代替三名熟练工的工作量。

　　从18年至今，该系统已经经历了四次迭代，特别是其中的软件系统，更是具有极高的稀缺性，对于重工业用厚板弯折的机器人软件系统至今在市场上十分少见。

　　“本系统采用的是发那科自研的折弯软件，该软件直接集成在控制柜内，减少外围的软件配置，市场反响非常好，也是非常有竞争力，每年可以促进机器人销量超过200台。”王财先表示。

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